SMA Kosgoro berdiri pada tanggal 1 Juni 1987 ditetapkan oleh Kepala Kantor Wilayah Departemen Pendidikan dan Kebudayaan Provinsi Jawa Barat Nomor 356/102/Kep/E/1988 di bawah naungan Yayasan Dharma Setia Kosgoro yang berdiri pada tanggal 9 September 1987 dengan notaris Benny Nurdin, SH.